BERITASEMARANG.ID – Mahasiswa Program Studi Teknik Informatika Fakultas Teknologi Industri (FTI) Universitas Islam Sultan Agung (Unissula) Semarang meluncurkan inovasi pelayanan restoran berbasis robotika dan kecerdasan buatan (Artificial Intelligence/AI). Robot pelayan restoran yang dirancang mampu mengantar makanan secara mandiri ini merupakan hasil karya karya Muhammad Ridwan, mahasiswa FTI Unissula angkatan 2022.
Inovasi tersebut dikembangkan sebagai penelitian Tugas Akhir berjudul “Sistem Navigasi Cerdas Dan Deteksi Objek Real-time Pada Robot Pelayan Restoran Berbasis Nav2 Dan YOLOv11.”
Dalam perancangannya, Ridwan mengombinasikan dua teknologi utama, yakni sistem navigasi otonom Nav2 pada Robot Operating System 2 (ROS 2) dan computer vision YOLOv11. Integrasi ini memberikan keunggulan presisi tinggi dalam pengoperasian robot di lapangan.
- Nav2 (ROS 2): Berfungsi sebagai otak navigasi otonom untuk memetakan area, menentukan rute tercepat, serta menghindari rintangan secara dinamis saat bergerak.
- YOLOv11: Berperan sebagai sistem penglihatan (computer vision) yang mendeteksi objek maupun pergerakan manusia secara real-time di area restoran.
Lewat kombinasi kedua teknologi tersebut, robot pelayan FTI Unissula dapat bergerak dari area dapur menuju meja pelanggan dengan aman tanpa menabrak pengunjung atau barang di sekitarnya.
Dosen Pembimbing Tugas Akhir, Ghufron, M.Kom, mengapresiasi terobosan ini sebagai langkah nyata menjembatani teori akademis dengan kebutuhan industri modern.
”Riset ini memadukan konsep teoritis dengan kebutuhan riil industri. Integrasi Nav2 dan YOLOv11 diharapkan dapat menjadi salah satu pendekatan dalam pengembangan service robot di Indonesia,” jelas Ghufron, Kamis (20/8/2026).
Ia menambahkan, pengembangan service robot ini menjadi respons atas tuntutan efisiensi operasional dan efektivitas pelayanan di bisnis kuliner. Kehadiran robot pelayan berbasis AI ini diharapkan mampu mendukung digitalisasi industri food and beverage (F&B) menuju era yang lebih modern, efisien, dan praktis.
Komentar